Οι αρχαίοι Έλληνες πλην των άλλων θέσπισαν και το οπίσθιο λάκτισμα παρατηρώντας έναν όνο(γαϊδαρο). Αυτό μας το αναφέρει ο Γαληνός(Προτρεπτικός επί τας τέχνας,9-14) Επίσης ο Ευστάθιος(Πόνημα, 204,55) αναφέρεται σχετικά στο οπίσθιο λάκτισμα <..ως ίππος εξελάκτισε..>